Imprimanta tactilă 1 (TP1) este o imprimantă pe bază de lipici, cu cost redus, creată în stilul tehnicii DIY (do-it-yourself) astfel încât să permită familiei și însoțitorilor persoanelor cu deficiență de vedere să asambleze împreună, acasă, componentele din lemn de pal ale imprimantei. Vine la pachet cu un volum de imprimare de 5 ml; necesită puțin ajutor din partea experților, deține o tehnologie de imprimare și încărcare care imprimă pe hârtie A4 imaginea grafică de care ai nevoie, atunci când ai nevoie.

Construită din lemn debitat, PAL, A4, siringă si lipici PVA

Instrucțiuni de asamblare imprimantă cu blat de lemn – TP1 

Parcurge următorii pași pentru a-ți construi propria imprimantă tactilă. Aceste videoclipuri au fost create special pentru tine. Asigură-te că nu sari niciun pas din procesul de asamblare si urmezi cu atenție instrucțiunile date.

Daca aveți întrebări, nu ezitați să ne contactați: hello@tactileimages.org

Pasul 1: Amablarea motoarelor si a rulmenților

Pentru început se vor asambla lagărele rulmenților și motoarelor. Se începe cu lagărul  axei X. Se introduc în piesa printată 3D cei doi rulmenți liniari, rulmentul tijei filetate și piulița  tijei filetate de pe axa Y, așa cum se poate observa în Figura 1.


Se repetă procedura pentru lagărul motorului axei X, doar că de această dată se va monta  pe piesa printată 3D motorul axei X și adaptorul pentru tija filetată, așa cum se poate observa  în Figura 2.

Se montează rulmenții în cele două piese de prindere și se fixează fiecare cu câte un  șurub, așa cum se poate observa în Figura 3.

 

Pasul 2: Asamblarea limitatoarelor de viteză

Se asamblează suportul limitatorului de cursă pentru axa X, așa cum se poate observa
în Figura 4.


Se asamblează suportul limitatorului de cursă pentru axa Y, așa cum se poate observa
în Figura 5.

Se asamblează suportul limitatorului de cursă pentru axa Z, așa cum se poate observa în
Figura 6.

Pasul 3: Asamblarea extruderului

În această etapă se va realiza ansamblul prezentat în Figura 7.

Se introduce piulița tijei filetate, corespunzătoare axei Z, așa cum se poate observa în Figura 8.

Se introduc cei doi rulmenți liniari din partea superioară, așa cum se poate observa în Figura 9.

Se introduc cei doi rulmenți liniari din partea inferioară, așa cum se poate observa în Figura 10.


Se prinde suportul pentru mecanismul seringii, așa cum se poate observa în Figura 11.

Următoare etapă este realizare ansamblului prezentat în Figura 12.

Pentru început se vor asambla componentele centrale ale acestui ansamblu, așa cum se poate observa în Figura 13.

Se poziționează elementele de prindere din partea de sus, respectiv din partea de jos, așa cum se poate observa în Figura 14.

Se introduc cele șase șuruburi de fixare pentru elementul de prindere din partea de jos, așa cum se poate observa în Figura 15.

Se introduce rulmentul axial, așa cum se poate observa în Figura 16.

Se introduc cei doi rulmenți liniari din partea stângă, așa cum se poate observa în Figura 17.


Se introduc cei doi rulmenți liniari din partea dreaptă, așa cum se poate observa în Figura 18.


Se va realiza ansamblul motorului, care este prezentat în Figura 19.

Se introduc tijele filetate în găurile de prindere ale motorului corespunzător axei Z,adaptorul pentru tija filetată și tija filetată și se vor fixa cu cele patru știfturi filetate așa cum se poate observa în Figura 20.

Se poziționează suportul pentru seringă asamblat anterior și se introduce ansamblul  motorului Z, așa cum se poate observa în Figura 21.

Se fixează motorul axei Z cu patru piulițe și șaibele aferente, așa cum se poate observa
în Figura 22.

Se introduc tijele axei X, așa cum se poate observa în Figura 23.

Fiecare tijă se fixează în partea inferioară cu câte un șurub și două știfturi filetate, așa
cum se poate observa în Figura 24.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 25.

Se continuă asamblarea cu suportul seringii, prezentat în Figura 26.

Se montează piulița tijei filetate, corespunzătoare extruder-ului pe suportul pistonului,
așa cum se poate observa în Figura 27.

Se strâng piulițele șuruburilor de fixare, așa cum se poate observa în Figura 28.

Se poziționează suportul pistonului, așa cum se poate observa în Figura 29.

La motorul extruder-ului se atașează tija filetată cu ajutorul adaptorului și se fixează cu
cele patru știfturi filetate, așa cum se poate observa în Figura 30.

Se introduce axul motorului prin suportul pistonului și se poziționează pe suportul
seringii, așa cum se poate observa în Figura 31.

Motorul se fixează de suportul seringii cu patru șuruburi, așa cum se poate observa în
Figura 32.

Se poziționează suportul seringii pe ansamblul axei Z, așa cum se poate observa în
Figura 33.

Suportul seringii se fixează cu patru șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 34.

Se introduc șuruburile pentru fixarea suportului pentru seringă, așa cum se poate
observa în Figura 35.

Se montează suportul pentru seringă și se strânge cu piulițe manuale, așa cum se poate
observa în Figura 36.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 37.

În continuare se montează suportul tijei de reglare pentru cursa axei Z, așa cum se poate observa în Figura 38.

Se introduce distanțierul de 20 mm prin orificiul hexagonal al suportului, așa cum se
poate observa în Figura 39.

Se montează suportul pe corpul extruder -ului, așa cum se poate observa în Figura 40.

În continuare se va monta tija de reglare, prezentată în Figura 41.

Se introduce piulița manuală pe tijă iar apoi șaiba din partea inferioară, de asemenea se
introduce și piulița hexagonală din partea superioară, așa cum se poate observa în Figura 42.

Se introduce distanțierul de 20 mm pe tija filetată, așa cum se poate observa în Figura 43.

Se strânge piulița din partea superioară a axului, fixând astfel distanțierul pe poziție, iar în partea superioară a distanțierului se va introduce șurubul în piulița de blocare așa cum se poate observa în Figura 44.

Șurubul și piulița de blocare se înfiletează în partea superioară a tijei, așa cum se poate
observa în Figura 45.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 46.

 

Pasul 4: Asamblarea patului cald

În continuare se va realiza ansamblul prezentat în Figura 47.

Se montează elementul de încălzire peste placa de aluminiu și se fixează în șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 48.

Se montează senzorul de temperatură, așa cum se poate observa în Figura 49.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 50.

Pasul 5: Suportul de ac

Se fixează dopul unui pet din plastic pe suportul pentru ac prin presare, așa cum se poate observa în Figur

a 51.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 52.

Pasul 6: Mecanismul de printare

În continuare se vor monta toate elementele asamblate anterior. Pornind de la placa de lemn prezentată în Figura 53.

Se lipesc picioarele pe care va sta imprimanta pe partea inferioară a plăcii de demn, așa cum se poate observa în Figura 54.

Se introduc șuruburile de prindere pentru patul cald, împreună cu șaibele aferente, așa cum se poate observa în Figura 55.


Șuruburile se fixează cu șaibe și piulițe pe partea superioară a blatului de lemn, așa cum se poate observa în Figura 56.


Se introduc arcurile patului cald, așa cum se poate vedea în Figura 57.

Se montează patul cald și se fixează cu ajutorul piulițelor de tip „fluture”, așa cum se poate observa în Figura 58.


În continuare se vor asambla elementele prezentate în Figura 59.

Se poziționează suporturile pentru motoarele axei X, așa cum se poate observa în Figura 60.

Se introduc cele șase șuruburi de fixare pentru fiecare suport, așa cum este prezentat în Figura 61.


Se montează motorul în suport și se fixează în cele patru șuruburi, așa cum este prezentat în Figura 62.


Se introduc barele nefiletate, așa cum se poate observa în Figura 63.


Se fixează în suport cu ajutorul unui șurub, așa cum se poate observa în Figura 64.


Se poziționează limitatorul de cursă pentru axa Z, așa cum se poate observa în Figura 65.


Se fixează cu ajutorul celor două șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 66.

Se introduc tijele nefiletate corespunzătoare axei Y, așa cum se poate observa în Figura 67.

Se poziționează ansamblul motorului axei Y, așa cum se poate observa în Figura 68.

Ansamblul motorului se fixează cu un șurub, așa cum se poate observa în Figura 69.

Se introduce pe cele două tije limitatorul de cursă corespunzător axei Y, așa cum se poate observa în Figura 70.

Se introduce lagărul rulmentului și se fixează cu un șurub, așa cum se poate observa în Figura 71.

Introduce tija filetată corespunzătoare axei Y, așa cum se poate observa în Figura 72.


Se prinde tija filetată de axul motorului Y și se fixează cu ajutorul celor patru știfturi filetate, așa cum se poate observa în Figura 73.

Ansamblul rezultat anterior se va introduce pe tijele axei X, așa cum se poate observa în Figura 74.


Se montează limitatorul de cursă corespunzător axei X, așa cum se poate observa în Figura 75.

Se poziționează lagărele rulmenților axei X, li se fixează cu câte șase șuruburi fiecare așa cum se poate observa în Figura 76.

Se fixează tijele nefiletate cu câte un șurub, așa cum se poate observa în Figura 77.

Se pregătesc tijele filetate, ce vor fi introduse prin lagărele montate anterior, așa cum se poate observa în Figura 78.

Se introduc tijele filetate prin rulmenții axiali, așa cum se poate observa în Figura 79.

Tijele filetate se fixează de axul motoarelor axei X cu ajutorul adaptoarelor și celor patru știfturi filetate, așa cum se poate observa în Figura 80.

Se poziționează suportul pentru ac, așa cum se poate observa în Figura 81.

Suportul pentru ac se fixează cu cele patru șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 82.

 

 

 

 

 

Pasul 7: Asamblarea conectorului de alimentare

În această etapă se va realiza ansamblul prezentat în Figura 83.


Se montează conectorul de alimentare pe capul carcasei, așa cum se poate observa în Figura 84.

Se fixează conectorul de alimentare cu două șuruburi și piulițele aferente iar momentan nu se fixează capacul cutiei, așa cum se poate observa în Figura 85.

Se poziționează colțarul care fixează cutia conectorului de alimentare, așa cum se poate observa în Figura 86.


Se introduce șurubul care fixează colțarul de cutie și șaiba aferentă acestuia, așa cum se poate observa în Figura 87.


Pe partea opusă se vor fixa piulița și șaibele aferente, așa cum se poate observa în Figura 88.


Se strânge piulița și se fixează colțarul de cutia conectorului, așa cum se poate observa în Figura 89.


Pe partea inferioară a blatului de lemn, se vor introduce cele trei șuruburi de fixare pentru cutia conectorului de alimentare împreună cu șaibele aferente, așa cum se poate observa în Figura 90.


După introducerea acestora se va poziționa cutia conectorului de alimentare, așa cum se poate observa în Figura 91.


Se poziționează cutia conectorului peste cele trei șuruburi și introduc șaibele aferente, apoi se fixează cu colțarul cu ajutorul unei piulițe, așa cum se poate observa în Figura 92.


Se montează și cele două piulițe din interiorul cutiei pentru conectorul de alimentare, așa cum se poate observa în Figura 93.

Acum se poate monta capacul cutiei utilizând patru șuruburi împreună cu șaibele și piulițele aferente, așa cum se poate observa în Figura 94.

După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 95.

Pasul8: Driverul pentru patul cald

În continuare se va monta driver- ul patului cald, așa cu este prezentat în Figura 96.


Se introduc șuruburile prin partea inferioară și se fixează cu piulițe pe partea superioară, așa cum se poate observa în, Figura 97.

Se montează driver-ul peste cele patru șuruburi și se fixează cu piulițe și șaibele aferente, așa cum se poate observa în, Figura 98.


După această etapă ansamblul final va arăta ca cel prezentat în Figura 99.

 

Pasul 9: Sursa de alimentare

În continuare se va monta sursa de alimentare, așa cum se poate observa în Figura 100.

Se introduc cele patru șuruburi de fixare prin partea inferioară a blatului de lemn și se înșurubează în carcasa sursei, așa cum se poate observa în Figura 101.

Pasul 10: Carcasa arduino

În continuare se va realiza ansamblul prezentat în Figura 102.

Se poziționează distanțierele de plastic, așa cum se poate observa în Figura 103.

Se fixează distanțierele de placa Arduino cu șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 104.

Se poziționează placa Arduino pe carcasă, așa cum se observă în Figura 105.

Se fixează cu șase șuruburi prin partea inferioară a carcasei, așa cum se poate observa în Figura 106.

De capacul carcasei se va monta ventilatorul cu ajutorul a patru șuruburi însoțite de șaibele și piulițele aferente, așa cum se poate observa în Figura 107.

După ce șuruburile au fost puse pe poziție, ventilatorul se fixează cu piulițe pe partea opusă, așa cum se poate observa în Figura 108.

Se introduc cele patru piulițe de fixare pentru capacul carcasei, așa cum se poate vedea în Figura 109.


În continuare se va fixa ansamblul realizat anterior de placa de lemn, așa cum este prezentat în Figura 110.


Se introduc cele patru șuruburi prin partea inferioară a blatului de lemn, așa cum este prezentat în Figura 111.


Se montează piulițele și șaibele aferente prin interiorul carcasei, așa cum se poate observa în Figura 112.


Se poziționează capacul carcasei și se fixează cu șuruburi, așa cum se poate observa în Figura 113.

Pasul 11: Canalul de cablu

În continuare se vor monta canalele pentru cablu, așa cum se poate observa în Figura 114.

Se montează canalul de cablu dintre cele două motoare ale axei X, așa cum se poate observa în Figura 115.

 

Se montează canalul de cablu dintre motorul pas cu pas și sursa de alimentare, așa cum se poate observa în Figura 116.

Se montează canalul de cablu dintre sursa de alimentare și placa Arduino, așa cum se poate observa în Figura 117.

Se montează cele două segmente ale canalului pentru cablu dintre sursa de alimentare și patul cald, așa cum se poate observa în Figura 118.

 

Pasul 12: Schița electrică

Pentru început se vor montat toți cei trei jumperi de sub drivere, așa cum se poate observa în Figura 119.

După montarea driverelor placa de dezvoltare va semăna cu cea din Figura 120

În continuare se vor conecta toate cablurile așa cum este prezentat în Figura 121.

Atenție! Dacă motoarele se rotesc invers față de sensul dorit, se inversează conectorul care intră în placa de dezvoltare.
În final rezultatul ar trebui să semene cu cel prezentat în Figura 122.

Dacă toate etapele au fost realizate cu succes, imprimanta completă ar trebui să arate ca cea prezentată în Figura 123.

 

DESCARCĂ

NE GĂSEȘTI AICI

Sari la conținut